我注意到iPhone上的一个非常令人费解的行为：
如果我将手机垂直放置并倾斜，指南针会改变。
我已经知道它改变的数量与相同倾斜量的变化量相同（如果它是水平的）（即：假设来自屏幕的矢量被称为Y，转向Y无关紧要iPhone的态度导致罗盘变化。）
我想补偿一下，我的应用程序不是让你把手机放在水平方向上（虽然我的确计划允许在X轴上进行一些倾斜让我们称之为，从10度到135度）
但是我真的无法想象iPhone如何计算航向，因此标题向量实际指向了......
答案 0 :(得分：2)
经过一些科学的实验，我发现：
iPhone有磁力计，它有3个轴X，从屏幕左右移动。 Y，从下到上。和Z，来自手机后面，来到前面。
地球磁场是物理定律而非球体的预期，在我所在的位置（巴西），它倾斜约30度。 （这意味着我必须将手机保持30度角到零2轴）。
计算北方的一种可能技术是使用与磁场相切的矢量的交叉乘积（即：磁力计向您报告的矢量）和重力。结果将是一个指向东方的向量。如果你希望你可以在东方和重力之间产生另一个交叉积，产生一个指向北方的向量。
知道iPhone传感器非常好，并且每次轻微的波动和振动都会被捕获，因此最好使用低通滤波器来消除信号中的噪声。
iPhone本身有一个复杂的例程来确定“真正的标题”，我没有完全理解它，但它以某种方式使用加速度计来补偿倾斜。您可以使用加速度计并根据需要进行补偿，例如，如果手机倾斜70度，您也可以将真实航向改变70度，结果将是手机忽略倾斜。
也是真正标题的例行程序，验证iPhone是否颠倒过来。如果我们将它视为水平，在你面前为0，那么或多或少在135度时它会决定它是颠倒的，翻转结果。
请注意，相同的坐标系也适用于加速度计，允许在加速度计和磁力计数据之间使用矢量运算，而不需要太多的摆弄。