需要帮助找到积分位置

Question

在这里，您可以看到我需要解决的问题的表示 http://imageshack.us/photo/my-images/542/002yw.png http://imageshack.us/photo/my-images/542/002yw.png

我的两个圆圈由他们的位置BS1和BS2定义。

现在我需要得到A点的位置，我唯一的数据就是距离BS1点的距离是由半径定义的。

有人可以告诉我如何找到A点的协调点？

非常感谢

PD：我需要对B点做同样的事情。

Answer 1

为简单起见，在图像的左侧，您有一个中心c1，半径r1和A点。在右侧中心c2，半径r2和点B ..

A =（（s1-s2）/ | s1-s2 |）* r1 + s1

B =（（s2-s1）/ | s1-s2 |）* r2 + s2

别忘了，这是矢量..如果你无法理解这个等式，请告诉我，我会向你解释。