ARKit中未检测到所有垂直平面

Question

我无法使用ARKit检测所有垂直平面。 ARKit正在检测不是全部的几个垂直平面。我正在使用具有最新版本和最新XCode的iPhone 7。但是我不明白为什么ARKit没有检测到所有垂直平面。

我介绍了to this以了解垂直平面检测。工作正常。这里ARKit并没有检测到所有垂直平面。

请帮助我了解此问题。