Question

我想知道是否有人使用ARCore SDK实时识别设备前面的垂直平面。

通过使用线方程定义墙来设法获得不错的结果：

z = Multiplier * x + Constant (For every y)

通过“for every y”评论我的意思是我忽略y轴（从房间的2d映射看上面的墙），以便计算定义墙的线。

乘数是点之间的旋转：

let angleDeg = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0;

所有计算是：

let angle: Int = Int((atan2(pointA.z - pointB.z, pointA.x - pointB.x) * 180) / Float.pi) % 360
     yRotation = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0

    if pointA.x == pointB.x {
         multiplier = Float.infinity
    } else {
         multiplier = (pointA.z - pointB.z) / (pointA.x - pointB.x)
    }
    constant = pointA.z - multiplier * pointA.x
}

现在，当用户四处走动并对许多点云点进行采样时，我会触发该计算。

结果很好，但不如ARCore的水平面检测精确。

Answer 1

您可以在官方Google AR Core github repo https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/31上查看此问题。如本问题所述，此功能在ARCore SDK中发布，用于统一（v1.2.0）SDK link。希望这有帮助:)

Answer 2

现在是ARCore的一部分，已在version 1.2.0上为Android发行

Answer 3

自ARCore 1.2发布以来，我们可以使用Config.PlaneFindingMode枚举的四个值。

这是代码的样子：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL
// Detection of only vertical planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

希望这会有所帮助。

检测ARCore中的垂直平面

3 个答案: