ARKit检测平面之间的交叉点

Question

我正在使用ARKit（使用Scene Kit）并且我正在尝试找到一种方法来获取ARReference图像和水平ARPlaneDetection之间的交集，以在检测到的图像前面的表面上显示3D角色，例如，Spawn在红色圆圈内看到下面的图像

此刻，我能够让角色在检测到的图像前面产生，然而，角色漂浮在空中而不是站在水面上。

let realWorldPositon = SCNVector3Make(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)
let hitTest = self.sceneView.scene.rootNode.hitTestWithSegment(from: self.sceneView.scene.rootNode.worldPosition, to: realWorldPositon, options: nil)
overlayNode.position = SCNVector3Make((hitTest.first?.worldCoordinates.x)!, 0, (hitTest.first?.worldCoordinates.z)!) 
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(overlayNode)

非常感谢任何有关这方面的帮助，谢谢！

Example project