Question

如何实现垂直平面检测（即墙壁）？

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal //TODO

Answer 1

编辑：现在支持ARKit 1.5（iOS 11.3）。只需使用.vertical即可。出于历史目的，我将上一篇文章保留在下面。

TL; DR

垂直平面检测不是（现在）ARKit中存在的特征。 .horizontal表示此功能可能正在处理中，并可能在将来添加。如果它只是一个布尔值，这表明它是最终的。

确认

我在WWDC17与Apple工程师的一次对话证实了这种怀疑。

说明

你可能会争辩说为这个创建一个实现会很困难，因为对于垂直平面而不是水平平面有更多的方向，但正如 rodamn 所说，这可能不是这种情况

来自 rodamn的评论：最简单的是，一个平面被定义为三个共面点。一旦沿表面检测到足够的检测到的共面特征（垂直，水平或任意角度），就有一个表面候选者。只是水平线的法线将沿着上/下轴，而垂直法线将平行于地平面。挑战在于，朴素的干墙往往产生很少的视觉特征，而平坦的墙壁往往不会被发现。我强烈怀疑这就是.vertical功能尚未发布的原因。

然而，这个有一个反驳论据。有关详情，请参阅 rickster 的评论。

Answer 2

iOS 11.3将支持此功能：

static var vertical: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

会话检测与重力平行的表面（无论其他方向如何）。

https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection/2867271-vertical

Answer 3

Apple已发布iOS 11.3将针对AR提供各种更新，包括ARKit 1.5。在此更新中，ARKit包含ARKit识别虚拟对象并将其放置在墙壁和门等垂直表面上的功能。

现在ARWorldTrackingConfiguration

支持垂直支持

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(configuration)

Answer 4

由于iPhone X采用了前置式深度摄像头，我怀疑是朝后的版本将出现在下一版本中，并且可能会授权.vertical功能。

Answer 5

我用Unity做过，但我需要做数学。

我使用Random Sample Consensus从ARkit返回的点云中检测垂直平面。这就像有一个循环随机选取3个点来创建一个平面并计算与之匹配的点，并看看哪个尝试是最好的。

它在工作。但是因为当墙壁是纯色时，ARkit不能返回许多点。所以它在很多情况下都不起作用。

Answer 6

据说苹果公司正致力于为新款iPhone提供额外的AR功能，即为相机提供额外的传感器。当这些设备功能已知时，这可能是一个功能。这里有一些猜测。 http://uk.businessinsider.com/apple-iphone-8-rumors-3d-laser-camera-augmented-reality-2017-7和其他来源https://www.fastcompany.com/40440342/apple-is-working-hard-on-an-iphone-8-rear-facing-3d-laser-for-ar-and-autofocus-source

Answer 7

在ARKit 1.0中，只有.horizontal 枚举用于检测桌子或地板等水平表面。在 ARKit 1.5和更高版本中，符合.horizontal的{{1}} 结构的.vertical和PlaneDetection类型属性协议。

要在ARKit 2.0中实现垂直平面检测，请使用以下代码：

OptionSet

或者您可以对两种类型的平面使用检测：

configuration.planeDetection = ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection.vertical

您还可以向private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) { let configuration = ARWorldTrackingConfiguration() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] //BOTH TYPES configuration.isLightEstimationEnabled = true sceneView.session.run(configuration) }添加一个扩展名以处理委托调用：

ARSceneManager

如何在ARKit中检测垂直平面？

7 个答案:

TL; DR

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