如果我没错，ARKit不支持垂直表面检测。
但是
根据https://developer.apple.com/news/
和
https://developer.apple.com/news/?id=01242018b
OS 11是世界上最大的AR平台，可让您为数亿iOS用户创造无与伦比的增强现实体验。现在，您可以利用iOS 11.3 beta版中提供的ARKit的最新功能，构建更加身临其境的体验。通过改进的场景理解，您的应用可以在垂直曲面上查看和放置虚拟对象，并更准确地映射不规则形状的曲面。
这是否意味着版本1.5也能够检测垂直表面。 ？