在overlay2d中创建车轮关节-Ashley

Question

我一直在用android制作爬坡赛车的简单游戏副本。我正在使用overlay2d创建关卡，并使用libgdx作为基础。我已经介绍了在overlap2d中设置所有物理方面的内容。而且所有物理原理都很好。但是问题是要在底盘和车轮这两个实体之间建立车轮关节。由于overlay2d使用ashley，我想知道如何获取这些实体的参考并将车轮关节附加到世界上。

当前android项目在加载场景并显示时看起来很简单。

overlap2d世界的快照：