线接头加速轮

Question

我正在使用box2d线接头，模拟带悬架的车轮，但我无法正常加速。

我的联合代码：

            LineJointDef fJointDef = new LineJointDef();
        fJointDef.initialize(mainBody, wheelBody, wheelBody.getWorldCenter(), new Vector2(0,-1));
        fJointDef.enableMotor = true;
        fJointDef.upperTranslation = 0.10f;
        fJointDef.lowerTranslation = -0.10f;
        fJointDef.enableLimit = true;
        fJointDef.motorSpeed = 10;
        fJointDef.maxMotorForce = 30f;

悬架工作，车轮正确连接到车身，它可能会移动等，现在我真的不知道如何正确移动它，编辑电机速度和线路接头的最大电机力无效。我结束了，对轮体施加了角度冲动：

wheelBody.applyAngularImpulse(5 * direction);

但有了这个，车辆可能以无限速度移动，如果有人可以提供一些帮助，将不胜感激，谢谢。