带有LSM9DS1的STM32 HAL SPI总线接口

Question

嗨，我正在尝试使用HAL和C在标题中提到的我的核子板和传感器之间设置SPI总线接口。问题是我对HAL库完全陌生，从数据表中读取数据时我迷路了。我已经看了几十个教程，看了很多指南，但仍然没有进展。我需要逐步指导以指导您在数据表中查找内容，这些数据的使用方式以及一些语法帮助。如果你们有什么可以帮助我的，我将不胜感激。