Question

我对ST32F030和Slave SPI有困难

我正在尝试让它响应spi命令： -

Master发送0x05，slave响应7个字节的数组。它第一次工作，但然后失去同步，并设置OVR位。我无法弄清楚原因。

下面是代码： -

int main(void)
{
   HAL_Init();
   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_SPI1_Init();
   spi_init();

   while (1)
   {
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);
   }
}

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{
   hspi1.Instance = SPI1;
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
   hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
   hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
   /* SPi priority interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 1);
   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
   {
      Error_Handler();
   }
}


void spi_init()
{
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, spiData, 1);
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
   HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}

uint8_t spiData[8];
uint8_t edgesmsg[7];

void spi_interrupt()
{
   uint8_t c;

   c = spiData[0];
   if ( c == 0x05)
      HAL_SPI_Transmit(&hspi1, edgesmsg, 7, 1000);
}

感激不尽的任何建议

Answer 1

您的问题是您一直在尝试从SPI读取而不完成之前的操作，这就是您获得溢出（OVR位）的原因。尝试更好地排序。

例如，从主循环中删除DispatchQueue.main.async { if let navigationController = self.presentingViewController.navigationController{ let originVc = navigationController.topViewController as! SettingTableViewController originVc.image = image self.dismiss(animated: true, completion: nil) } }，然后在中断处理程序中调用它。代码应该是：

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);

这是原则。在处理完数据包后重新启用中断。但是，我不确定您的意图是什么，您可能需要调整上述代码。

另请注意，任何中断处理程序都应尽可能快。因此，在中断处理程序int main(void) { HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_SPI1_Init(); spi_init(); while (1) { //Do not call HAL_SPI_Receive_IT here //HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1); } } void spi_interrupt() { uint8_t c; c = spiData[0]; if ( c == 0x05) { HAL_SPI_Transmit(&hspi1, edgesmsg, 7, 1000); } //Re-enable interrupt to read next sequence HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1); }中调用HAL_SPI_Transmit（轮询函数）是不可接受的。你应该调用spi_interrupt或不使用中断。在第一种情况下，请再次注意排序。

ST32 HAL SPI从机中断溢出

1 个答案: