Question

我正在尝试使用STM32F3的CAN，但遇到了一些麻烦。我阅读了一些教程并按照说明进行了操作，但是我认为我在犯一些错误。下面的代码作为freeRTOS任务运行，并且应作为对CAN Rx的轮询工作。

#include "FreeRTOS.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f3xx_hal_can.h"
#include "can.h"
#include "usart.h"

void canRx(void const *argument)
{
    /* USER CODE BEGIN canRx */
    /* Infinite loop */

    uint8_t receivedMessage[8];
    CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;

    HAL_CAN_Start(&hcan);

    for (;;)
    {
        if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan, CAN_RX_FIFO0) != 0)
        {
            HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, receivedMessage);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart2, receivedMessage, 8, portMAX_DELAY);

        osDelay(200);
    }
    /* USER CODE END canRx */
}

我只想读取从作为另一个CAN节点的arduino发送的Rx数据。 arduino循环具有一个计数器，该计数器每200ms递增1，并通过CAN发送到STM。

我想在UART2中从CAN接收器（STM32）接收ID和消息。我将这些数据与发送方的数据进行比较，然后从Arduino串行中获取数据，并检查命中率（我希望100％）。

如何使其运作良好？

Answer 1

请确保在每次发送之前清除该标志，以免发送不必要的信息。

CAN总线如何与STM32中的HAL一起使用？

1 个答案: