使用CANoe发送循环消息-IL DLL

Question

我有一个带有两个CAN节点和一个附加数据库的配置设置。我已将CANOEILNLVECTOR.dll添加到两个节点。通过添加此Dll文件，我在跟踪窗口中看到的所有消息都是循环发送的。 现在，我为消息中的信号设置一些值，例如：

variables
{
  message Battery_Traction Batt_msg;
}

on start
{
  Batt_msg.Isolation_Signal = 0x02; //0x02:On
  output(Batt_msg);
}

我在跟踪中看到的是：该消息是循环的，但仅对于第一个实例，我上面设置的值出现在跟踪中。对于所有其余时间，消息中的信号值设置为默认值。

如图像值0x02所示，仅发送一次。

我不确定是什么问题，因为我设置的图像附加值仅发送了一次。

Answer 1

使用output时，您将消息直接放入CAN总线上，但是没有更改（模拟）节点内部的值，因此交互层仍在发送旧值。

您只需在信号名称前放置$并设置值即可在交互层中更改信号值。

在您的情况下，很可能是$Isolation_Signal = 0x02

在正确的时间，正确的循环时间等条件下在CAN总线上输出消息将由交互层处理。

Answer 2

您有两种方法可以动态地影响消息的值：IL DLL和自定义消息发送。

自定义消息发送是基本方式，其中

• 您定义消息，例如：message Battery_Traction Batt_msg;
• 您触发其发送（输出功能）
• 您设置了循环发送on timer Cycletimemsg1 {output(msg1);} 等等。

IL DLL 可以为您完成所有这些工作，而无需您付出太多的编码工作，但是它们非常依赖您已将数据库链接到CAN通道的dbc设置和属性< / em>。

不幸的是，它们不能很好地配合使用，这意味着您需要它们具有先进的CANoe知识才能在相同的环境中使用它们。通过发送显式消息，您基本上可以绕开CANOEILNLVECTOR.dll的工作。

因此，如果您通过IL访问信号，则代码应如下所示：

variables
{
 /*no need to define custom message object, they are already "known" to IL by dbc*/
}

on start
{
  $Batt_msg::Isolation_Signal = 0x02; //0x02:On
 /*NO need for output either (IF YOUR MESSAGE IS defined Cyclic in dbc), */
}

如果未在$Batt_msg::Isolation_Signal处标识您的信号，只需从CAPL浏览器的“符号”面板中拖放该信号，然后在其前面添加$符号。

通过美元（$）符号，访问 dbsignal 类对象的信号值属性。