Question

我是CANoe的新手，也是CAPL语言。但是我想问你：如何在ECU的网络上发送带有CAPL的消息。例如：我想发送一个十六进制数字（这是一个ECU的问题），之后我想看看这个问题的回答。

我不知道自己是否非常清楚，但如果您有任何答案，我将不胜感激。

Answer 1

您可以使用下面给出的，

variables
{
    message BCMmsg01 msg_BCMmsg01; // declaration of message into a variable
}

on key 'z'
{
  msg_BCMmsg01.C_AutoLockCmd = 3; // assign the value to the message
  output(msg_BCMmsg01); //send the message to the CAN bus
}

希望我澄清你的问题。如果您需要更多说明，请告诉我。

Answer 2

Joe展示了消息（在本例中为十六进制值）的发送方式。如果要查看响应，则需要知道响应ID（例如0x62C）

on message 0x62C    /* This is the identifier of your response */
{
   if(this.byte(X) == 0xYY) { /* X is the byte of the response you are interested and Y the value of that byte*/
   write("Response is the expected!");
}

我希望这能回答你的问题。

Answer 3

在CAPL中发送消息

您可以在任何活动上发送消息（或多条消息），例如，按键，接收另一条消息，接收错误帧或计时器到期。发送事件消息涉及创建事件过程，声明要发送的消息以及在事件过程中发送消息。消息可以声明为全局变量，以便可以在任何事件过程中访问它。如消息对象部分所示，您可以在程序中声明消息的结构，也可以使用关联的数据库。在这个例子中，我们将在Global Variables窗口中声明其中一个

variables 
{
    message EngineData msg1; // Defined in database
    message 0x101 msg2;      // Extended message 101 (hex)
}

现在，要发送消息，我们只需要将其中一行放入事件过程中：

output(msg1); 
output(msg2);

当然，我们也可以在发送消息之前将数据添加到消息中。 EngineData消息具有在数据库中定义的信号，但另一消息没有。因此，我们必须使用两种不同的方法将数据添加到消息中。

msg1.EngSpeed.phys = 1000;
msg1.EngTemp.phys = 150;
msg1.IdleRunning = 1;
output(msg1);

msg2.DLC = 4; // Allocate 4 data bytes in msg2
msg2.byte(0) = 0x16; // First word is 16 hex
msg2.byte(1) = 7; // Second word is 7 decimal
output(msg2);

回复讯息

on message 0x101   /* This is the identifier of your response */
{
   if(this.byte(0) == 0x16) 
     { 
     write("Response is the expected!");
     }
}

或

on message msg2   /* This is the identifier of your response */
    {
       if(this.byte(0) == 0x16) 
         { 
         write("Response is the expected!");
         }
    }

使用CAPL发送消息/注入消息

3 个答案: