监控CAN消息

Question

我有一个包含CAN信号A，B和C的脚本。所有信号都是周期性的。我想根据A和B的值发送信号C。有没有办法通过CAPL监视CAN信号（尝试监视实时数据）。 假设我要执行如下所示的操作

if Signal A==0x04 AND/OR Signal B==0x01    then 

output(signal C)

Answer 1

如果（（（getSignal（SignalA）== 0x04）&&（getsignal（SignalB）== 0x01））输出（ MessageofSignalC ）;

注意：您必须发出包含信号本身的整个消息（我不知道高级通信协议仅发送信号，而不发送作为数据链路层中数据单元的帧）。

• &&操作数用于逻辑与
• ||操作数用于逻辑或

如果必须修改SignalC，则必须在发送其消息输出（MessageSignalC）之前进行修改。