Question

我正在从数据库发送CAN消息，

variables
{
  message PNHV_Energy msg;
}

output (msg);

此消息有5个信号

signal A: 1 bit - startbit is 28
signal B: 3 bit - startbit is 29
signal C: 16bit - startbit is 48
signal D: 8 bit - startbit is 32
signal E: 8 bit - startbit is 40

我如何构建并发送？我面临的问题是信号A和信号B，它们在一个字节的位置打包信号A：1bit-28。信号B：3bit-29到30。

应该在字节3中设置什么值？

msg.byte（3）=？

它使用小端格式。

Answer 1

类型message的变量是CAPL中的类。如果从有效的CAN数据库中提取，它们会预先包含与其相关的所有信号。让我们看一个例子

Variables
{
    message PHNV_Energy msg;
}

on start {
    /* at the beginning of measurement, set the signals */
    msg.A = 0x00;
    msg.B = 0x00;
    msg.C = 0x00;
    ...
}

on message * {
    /* every time a message is received by our CAPL program node */
    output(message);
}

与您的解决方案相比，这是一种更简单的设置消息的方式：您不再需要担心这个

我面临的问题是信号A和信号B，它们在位置信号A：1bit-28处以一个字节打包。信号B：3bit-29到30。

Answer 2

找到问题的答案，

Variables
{
    message PNHV_Energy msg; //Message to be sent from database
}

send_message()
{
    msg.byte(0)=0x0;  //0x00
    msg.byte(1)=0x0;  //0x00
    msg.byte(2)=0x0;  //0x00
    msg.byte(3)=0x20; //bit29-31: signal 1, bit 28: signal 2
    msg.byte(4)=0xFF; //FF to be sent at byte4: signal 3
    msg.byte(5)=0xFF; //bit 40 to bit 47: signal 4
    msg.byte(6)=0x10; //bit 48-51:0 bit52-55:1: signal 5
    msg.byte(7)=0x27; //bit 56-59:7 bit60-63:2: signal 5

    output (msg); // output Message
}

通过CAPL发送消息

2 个答案: