Question

我是CANoe的新手，也是CAPL语言。我想知道如何在CAN 1上定期发送消息（100ms）（在每次发送时增加有效载荷中的一个字节，即消息计数器），在CAN2上接收此消息，当它自动接收时，应发送响应，将接收到的消息计数器作为有效载荷中的一个字节。

Answer 1

在CANoe中，请按 F1 进入指南，然后浏览至CAPL Functions章并通读。这将帮助您理解以下原则。

为了定期发送消息，您想在脚本的message块和计时器中声明variables变量类型。 CAN关联通常在* .dbc文件中完成，但是您甚至可以在CAPL脚本中配置CAN总线。

variables {
    message 0xA m1;
            // 0xA is the message ID from your *.dbc can database used in the simulation
    timer timer100;
}

您想设置计时器，例如在模拟开始时，然后像下面这样在计时器回调中输出消息：

on start {
    timer100.set(100);
}

on timer100 {
    // reset timer
    timer100.set(100);
    // do stuff to your message content
    // for instance m1.signalA = 0x01;
    // ...
    output(m1)  // send m1 on CAN bus
}

您还希望在阅读邮件时先做事，然后再做类似的事情

on message m2 {
     // ...
}

您可能想先自己尝试一下，然后再更精确地更新您的问题。现在，感觉您还没有真正将any effort放入其中。

如何使用CAPL程序发送消息

1 个答案: