如何在python中获取加速度矢量的双积分

Question

我已经从手机中获得了加速度计数据。如何获取加速度矢量的双积分以获得总距离？

例如：

        AccX      AccY      AccZ
 0    0.020096 -0.143387 -1.061035
 1   -0.013672 -0.152222 -1.036697
 2   -0.045670 -0.163391 -0.985840
 3   -0.066589 -0.162537 -0.964951
 4   -0.069229 -0.140442 -0.950302
 5   -0.069229 -0.140442 -0.950302
 6   -0.042938 -0.132843 -0.963333

我假设积分看起来像

integral（）t dt

我一直在尝试使用scipy.integrate来计算积分。