ARKit：获取相机位置

Question

我正在尝试使用ARKit2创建从相机位置向参考图像投掷物品的效果。为此，对我来说重要的是要拥有相机的位置和触发位置（始终为SCNVector3（0,0,0））。

还有其他类似这样的帖子：ARKit – Get current position of ARCamera in a scene，建议我使用ARCamera的变换，但不指定如何从中获取位置。

到目前为止，我已经尝试了以下方法：

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(true)

   self.init_switch()
}

这没有用，并且产生了怪异的抖动效果。

我也尝试使用pointOfView和其他建议，但没有成功。

是否有任何简单的方法来获取相机的世界位置，以便达到将节点从其动画到参考图像的效果？

谢谢！