从ROS节点重新启动计算机

Question

我想创建一个ROS服务，当使用export JAVA_HOME=YOUR_JAVA_LOCATION 进行调用时，它将重新启动计算机。

这是我的回调代码：

$ source .bash_profile

$ echo $JAVA_HOME

但是，当我运行rosservice（或服务称为任何名称）时，由于ROS和Python并未以def reboot_callback(self, cmd): """ Callback to reboot """ res = TriggerResponse() res.success = True res.message = "Rebooting" os.system('reboot') return res 的身份运行，我收到了rosservice call /reboot错误并且需要管理员权限才能重新启动计算机。

Answer 1

要具有从ROS节点重新启动计算机的正确特权，必须从root用户运行Permission Denied和sudo。

这是我的做法：

• 使用roscore

进入root用户

• 获取ROS设置文件和catkin_ws文件（rosrun）

• 运行sudo su和source /opt/ros/kinetick/setup.bash && source catkin_ws/devel/setup.bash（如果有启动文件，则运行roscore），现在可以调用服务了。

另一种方法是使用tmux。

• 在要重新启动的计算机上运行tmux

• ssh到计算机并运行rosrun

• 运行您需要启动的任何程序，以尝试使用ros重新启动计算机，并且应该可以运行