标签： c++ ros
我需要共享一个在节点1中创建的类的实例，并将其发送到另一个节点2。我的问题是Ros中的msg和srv不接受编写这种格式（网络*网络）我曾尝试与出版商合作，但徒劳无功。有人对我的问题有想法，可以帮助我吗？