我有一个由C ++和Python包组成的catkin工作区。我在解决CLion中的python模块时遇到问题，我需要有关配置的帮助。
我已经将顶层CMakeLists.txt复制到了我的工作空间源目录（my_ws/src）。当我使用顶级cmake进行构建，然后使用源cmake-build-debug/devel/setup.zsh并随后启动python shell时，一切都很好：工作空间结构已解析，我可以使用自动完成功能。当我使用my_ws/devel_debug/setup.zsh时，也是如此。
在Clion终端中，当我输入$ echo $PYTHONPATH时得到/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages，这是不够的。它缺少我的软件包的__init__.py文件所在的目录。
在Clion设置的[Build, Execution, Deployment]窗口下，我的[Python Interpreter]设置正确：项目解释器是我的python虚拟环境，并且路径my_ws/src/cmake-build_debug/devel/lib/python2.7/dist-packages/已经添加。我保留了CMake设置，因为它们不允许指定有关$PYTHONPATH的任何内容-至少我不知道该怎么做！
当我在Clion中运行CMake时，我在my_ws/src/cmake-build-debug/devel下看到CATKIN_DEVEL_PREFIX列为PYTHONPATH。
P.S。我已经检查了Clion or cmake does not see environment variable和其他一些页面以获取一些线索，但是它们没有帮助。