Question

我最近在我的一个项目中实现了Arcball指南：https://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming/Modern_OpenGL_Tutorial_Arcball，但是在缩放和平移对象时遇到了一些问题。

问题：涉及缩放和平移时，旋转会产生错误的输出，例如向内弯曲或以特定角度放大对象的某些部分。但是，当我将缩放和平移直接应用于对象的顶点时，旋转就起作用了。也就是说，在工作状态下，我针对该对象的模型矩阵是一个单位矩阵。除此之外，这都失败了。因此，我知道这是应用这些命令的顺序。我只是不确定要点什么。在TRS顺序中应用平移和缩放以及旋转也没有帮助，并且产生了错误的结果。

编辑：修复了平移和缩放问题，但是对象相对于更改的中心不会旋转。它相对于旧中心旋转。

相关代码：

对象渲染代码的一部分：

if (R.mouseMoved) {
    glm::vec3 va = get_arcball_vector(R.click_mx, R.click_my);
    glm::vec3 vb = get_arcball_vector(R.cur_mx, R.cur_my);
    float ang = glm::degrees(acos(min(1.0f, glm::dot(va, vb)))) * MMOVE_FACTOR * R.deltaTime;
    glm::vec3 axis_in_camera_coord = glm::cross(va, vb);
    glm::mat3 camera2object = glm::inverse(glm::mat3(R.view) * glm::mat3(model));
    glm::vec3 rotaxis = camera2object * axis_in_camera_coord;
    model = glm::rotate(model, ang, rotaxis);
}

// assuming this is what I needed to do here for view matrix, TRT, this doesn't work
glm::mat4 mv = /*glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0, 0, -WINDOW_X * .5)) * */R.view * model/* * glm::translate(glm::mat4(1.0f), -center)*/;
glm::mat4 pvm = Renderer::proj * mv;

pvm = glm::translate(pvm, translation);
pvm = glm::scale(pvm, scale);

紧接着将pvm矩阵发送到着色器，并渲染对象。

向量计算功能：

glm::vec3 get_arcball_vector(int x, int y) {
    glm::vec3 P = glm::vec3(1.0*x / WINDOW_X * 2 - 1.0,
        1.0*y / WINDOW_Y * 2 - 1.0,
        0);
    P.y = -P.y;
    float OP_squared = P.x * P.x + P.y * P.y;
    if (OP_squared <= 1 * 1)
        P.z = sqrt(1 * 1 - OP_squared);  // Pythagoras
    else
        P = glm::normalize(P);  // nearest point
    return P;
}

MMOVE_FACTOR为0.05，R.deltaTime调节渲染时间和鼠标移动，使其感觉更平滑。所讨论的对象可以进行任意缩放和平移，以使其出现在场景的不同位置。无论我尝试了什么，都不会产生我想要的结果。例如，我尝试了以下方法：

        model = glm::translate(model, -center);
        model = glm::rotate(model, glm::degrees(ang), rotaxis);
        model = glm::translate(model, center);

但这也不能提供良好的结果，并且旋转仍然不正确。

编辑2：根据httpdigest的建议，这是最新的代码：

glm::mat4 tr = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -R.camera.getPos());
glm::mat4 trc = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -center);
glm::mat4 tmc = glm::translate(glm::mat4(1.0f), center);
glm::mat4 rx = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), -(float)R.camera.getPitch(), glm::vec3(1.0, 0, 0));
glm::mat4 ry = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), (float)R.camera.getYaw(), glm::vec3(0, 1.0, 0));
glm::mat4 pvm = Renderer::proj * tr * rx * ry * trc * tmc;

pvm = glm::translate(pvm, translation);
pvm = glm::scale(pvm, scale);

中心是glm :: vec3，其顶点总和除以顶点数。

上述问题：不适用于绕X轴的平移。当我旋转到足以使其与平移值位于相同距离时，它会在Y轴上正确旋转。另一个问题是，它的行为不像弓箭，但我猜想这是如何处理旋转的。我可能是错的。

缩放和平移的Arcball旋转问题

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