标签： opencv image-processing
假设我有一个安装在云台上的摄像机。我以零方位角/仰角校准相机，从而获得OpenCV摄影测量相机模型。然后，我将相机旋转到已知的方位角和仰角并拍摄图像。如何使用方位角和仰角修改模型以获得特定于该图像的新模型？
基于对摄影测量模型的理解，似乎我应该将外部矩阵乘以从方位角和仰角计算出的旋转矩阵，而使本征矩阵保持不变。正确吗？