Question

我正在尝试通过SPI在Raspberry Pi 3B +和Arduino Due之间建立通信。我选择了Raspberry Pi作为主机，而Arduino作为从机。因此，我为Raspberry编写了一些C代码，用于配置接口并通过MOSI线路发送两个字节的数据。我用逻辑分析仪观察到了信号，这些信号与预期的一样，在发送过程开始时片选下降至零，然后又上升。

用于编程Arduino Due我正在使用Arduino IDE。由于Arduino SPI.h不支持从模式，因此我想直接访问ATSAM3X8E上的相应寄存器。首先，我将SPI引脚的模式（“非官方”应有的引脚排列中的引脚编号）定义为输入/输出。之后，我将ATSAM3X8E的寄存器配置为SPI从机操作。 CPOL和CPHA的设置与Raspberry上的设置相同。由于不允许串行时钟波特率的偏移量为零，因此我选择了最大的可用偏移量，尽管我认为此设置无效，因为主机定义了传输速度。这是配置代码：

pinMode(74, OUTPUT);  // PIN_SPI_MISO
pinMode(75, INPUT);   // PIN_SPI_MOSI
pinMode(76, INPUT);   // PIN_SPI_SCK
pinMode(10, INPUT);   // Slave Select

REG_SPI0_CR   = 0x00000001;   // SPI Enable 

REG_SPI0_MR   = 0x00000000;   // Slave-Mode, Fixed Peripheral Select, 
                              // Chip  Select directly connected
                              // Mode Fault detection enabled, 
                              // Loopback disabled

REG_SPI0_WPMR = 0x00000000;   // Write Protection disabled

REG_SPI0_CSR  = 0x0000ff02;   // Chip select Register
                              // CPOL = 0, CPHA = 1 
                              // 8 Bit per transfer
                              // serial Clock Baud Rate of 84 MHz/255=330 kHz

此后，在循环中，数据接收寄存器的位存储在缓冲区中：

unsigned int buf = 0;
buf = REG_SPI0_RDR & 0x0000ffff; // store 16 Bits of Receive Data Registers in buffer

但是，缓冲区保持为空。如果我读取状态寄存器的位，则所有位均为零，即使“ NSS上升沿已检测到”或“ SPI启用”位也为零。因此，我假设接口的初始化不正确/不完整。我错过了什么吗？

非常感谢您的帮助。

Answer 1

使用pinMode(74, OUTPUT);和类似的Arduino函数调用您只需更改引脚方向即可，而不能更改GPIO引脚的使用方式。要将这些引脚用作SPI线路，应设置引脚多路复用器。

参见ATSAM3X8E datasheet

9.3 I / O线上的外围信号多路复用
31.4.1引脚复用

在Arduino上设置ATSAM3X8E以进行SPI从设备操作

1 个答案: