Question

我已经在NOOBS Raspbian PI发行版上安装了wiringpi2和wiringpi2 python wrapper。 Adafruit 4通道逻辑电平转换器将PI保持在5v以下，并且在PI端将数据发送到Arduino就像这样简单：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'HELLO WORLD\n')

和相应的Arduino代码[3]。

编辑：道歉 - 从现在开始，我不能发布任何我仔细添加的链接来显示我的工作，来源和示例代码。你必须谷歌它并感谢双链接规则。

所以，我知道布线工作。但这不是我真正想要的方式 - 我想读一个从Arduino到PI的引脚。

Arduino SPI参考说明：

此库允许您与SPI设备进行通信，与Arduino作为主设备。

PI必须是主设备。我以为自己注定要失败，直到我读到Nick Gammon关于SPI的优秀网页，它展示了2个Arduinii互相交谈。

此外，SPI transfer()命令建议您可以从Arduino写入。

我现在处于Google的前4个结果页面的所有链接显示为“跟随”的阶段 - 所以这不是因为缺少Google搜索！

理论上，如果我在PI端使用READ方法，这不应该起作用吗？（注意：这只是众多尝试中的一种，而不是唯一的尝试！）

关于Arduino：

#include <SPI.h>
void setup (void)
{
  SPI.begin();
  pinMode(MISO, OUTPUT);

  // turn on SPI in slave mode
  SPCR |= _BV(SPE);
}

void loop  (void) {
byte data[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // this is 24 bits (8bits/byte * 4 bytes)
// Transfer 24 bits of data
for (int i=0; i<4; i++) {
   SPI.transfer(data[i]);   // Send 8 bits
}
}

在PI结束时：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
stuff = wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'\n')
print stuff

WiringPI表示传入的数据会覆盖我的数据，而SPIDataRW只需要2个输入，所以我不应该再次“测试”了吗？

我在这里缺少什么？任何指针都非常感激。

Answer 1

SPI库假设您希望arduino充当主设备。你不能用它来让arduino充当奴隶。有时你必须跳过这些库到芯片的数据表中，看看它是如何工作的。（然后，理想情况下，从你所有的麻烦中建立一个图书馆）

SPI从设备必须对发起通信的主设备作出反应。

因此，作为SPI主控制器的Pi必须在MOSI线上发送虚拟字节，并读取Arduino在MISO线上回复的内容。即主人发起沟通。

在arduino端，您可以使用以下命令打开SPI中断：

SPCR |= _BV(SPIE);

它内置于atmega328芯片中。因此，在arduino端包含下一位，以查看传入消息并设置下一条消息的响应。 arduino SPI从器件响应的数据是主器件发送消息时数据寄存器中的数据。

int gCurrentSpiByte;  //or set up your a buffer or whatever
ISR (SPI_STC_vect)
{
  gCurrentSpiByte = SPDR;  // grab byte from SPI Data Register
  SPDR = buf[messageCount++]; //Set the data to be sent out on the NEXT message.
}

请记住，你GOTTAGOFAST。如果arduino在下一个SPI消息到来之前没有退出该中断服务程序，那么一切都会变成地狱。

另外，检查以确保Pi和Arduino之间的时钟极性和相位相同（也称为模式0-3）。

| 7    | 6    | 5    | 4    | 3    | 2    | 1    | 0    |
| SPIE | SPE  | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |

SPIE - Enables the SPI interrupt when 1
SPE - Enables the SPI when 1
DORD - Sends data least Significant Bit First when 1, most Significant Bit first when 0
MSTR - Sets the Arduino in master mode when 1, slave mode when 0
CPOL - Sets the data clock to be idle when high if set to 1, idle when low if set to 0
CPHA - Samples data on the falling edge of the data clock when 1, rising edge when 0
SPR1 and SPR0 - Sets the SPI speed, 00 is fastest (4MHz) 11 is slowest (250KHz)

所以要打开SPI，SPI中断，并将极性设置为......无论是什么......

SPCR |= _BV(SPIE) | _BV(SPE) | _BV(CPOL) ;

无论如何，我花了几天时间用Arduino SPI敲打，这就是我学到的东西。

从带有wiringPI2的Arduino slave读取Raspberry PI SPI？

1 个答案: