我正在尝试通过Master和Master中的SPI在两个STM32F4发现板之间进行通信。从属配置。我已经有了主机的代码,但我对我需要对从机的SPI初始化所做的更改感到困惑。
我还想在主设备发送数据时实现中断,而不是让从设备一直轮询RXNE寄存器。但是,我不确定SPI的NVIC的确切配置。
以下是主人的配置代码
void init_SPI1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
// enable clock for used IO pins
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* configure pins used by SPI1
* PA5 = SCK
* PA6 = MISO
* PA7 = MOSI
*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// connect SPI1 pins to SPI alternate function
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
// enable clock for used IO pins
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* Configure the chip select pin
in this case we will use PE7 */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7; // set PE7 high
// enable peripheral clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* configure SPI1 in Mode 0
* CPOL = 0 --> clock is low when idle
* CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge
*/
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // transmit in master mode, NSS pin has to be always high
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // clock is low when idle
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // data sampled at first edge
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set; // set the NSS management to internal and pull internal NSS high
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // SPI frequency is APB2 frequency / 4
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1
}
参考手册指出我需要将CPOL和CPHA位配置为与主机相同,对于MSB / LSB第一帧格式也是如此。除此之外,我不确定如何配置其余部分。
答案 0 :(得分:5)
您应该将模式更改为SPI_Mode_Slave
(顺便说一下,SPI_Mode_Master
隐含SPI_NSSInternalSoft_Set
),根据您要使用的从属选择方法设置SPI_NSS
:
SPI_NSS_Hard
,请使用上拉电阻将相应的引脚配置为AF/OD
(如果您没有外部上拉电阻),并使用{{1}将其连接到AF
}}。GPIO_PinAFConfig
:它会自动被选中(如果您不设置SPI_NSS_Soft
)。SPI_NSSInternalSoft_Set
以接收从机选择中断,并使用EXTI
通过软件重置内部NSS
。最后一个是不推荐的,它是一种kludge。
因此,要使用SPI_NSSInternalSoft_Reset
(永久选择)进行简单配置。如果您有多个奴隶,请使用NSS_Soft
。
此外,您还必须配置GPIO。奴隶上的主人和自动对象输入的NSS_Hard
和SCK
输出应为MOSI
; AF/PP
应该在主服务器上输入MISO
,在服务器上输出AF
; AF/PP
应该是NSS
输入奴隶。