我想通过JTAG边界扫描方法在STM32F4上测试SPI从设备（最好使用OpenOCD，而不是其他特殊工具）。 有人知道这种事情的细节和典型陷阱吗？ 我发现的是this个站点，而this则很好地说明了边界扫描。
感谢您对该主题的任何提示。
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正如链接的站点所指出的那样，通过边界扫描在SPI引脚上测试µC的输出将遭受非常低的速度（因为您必须通过边界扫描协议来提供相应的位敲命令，这与高效）。
因此，我建议您使用STM32F4控制器使CPU处于调试（中断）状态，并通过JTAG设置GPIO和SPI（就像固件是从内部进行的一样）。然后，您可以将整个数据字节/字放到TX寄存器中，并查询SPI状态和RX寄存器。这比（普通）边界扫描方法高一到两个级别，但是实现起来很容易。
（仅）（如果您想进一步了解此想法，则可以先使用JTAG将时钟设置切换为更高的速度或添加DMA（并在触发SPI传输之前将大量数据写入RAM）