Question

我正在尝试使上述两个板之间的SPI连接正常工作。
Master似乎运行良好，我正在使用timer Interrupt定期发送8位信息“ 0xA5”。我可以使用Oscilloscope在MOSI引脚上确认这一点。这基本上是大师在我的测试设置中所做的一切。
现在，我将包括从设备的初始化代码：

void mainInit(void){

    // System Initialisierung
    SystemInit();


    // Strukturen anlegen
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; // Struktur für Clocks anlegen (optional)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  //Struktur für SPI. SS: PA8; MOSI:PA7, MISO:PA6; CLK:PA5
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSPI1;



    // Auslesen der Clocks und Speichern in der Struktur
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div16); // Timer Clock teilen
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // (optional)



    // Enable Clock für Port A, Alternate Functions, SPI1 und Timer2
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


    // Interrupt Initialisieren mit SPI1
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSPI1);


    // Initialisierung CLK PA5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MOSI PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MISO PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung SS PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung Toggle pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    // Initialisierung SPI. SPI Write ist in Funktion "TIM2_IRQHandler" in stm32f1xx_it.c
    SPI_I2S_DeInit (SPI1); // Einmal deinitialisieren
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    // SPI1 Enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE Interrupt Enable
    //SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // TXE Interrupt Enable



}

引脚按以下方式连接在主机和从机之间：
* MOSI至MOSI（引脚A7），
* MISO至MISO（引脚A6），
* CLK至CLK （Pin A5），
* CS到CS（PinA8）。
MOSI，MISO和CLK是板上SPI1的分配引脚，但是我正在使用CS的自定义引脚。传输开始之前，CS始终由主pulled to LOW。

由于我想使用SPI中断，因此在设置RXNE标志时，我假设从未设置RXNE。但我不知道为什么。我还将向您展示中断例程，但是由于µC从未调用过中断例程，因此问题应该出在其他地方。

void SPI1_IRQHandler(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET){
        if (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) == 0xA5){
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);
        }
    }

}

感谢您的帮助，如果您需要其他信息，请告诉我。

/ *编辑* / 我刚刚发现，我的配置可以在一块板上使用。因此，当我仅在一块板上将MOSI连接到MISO时，它就能完美运行。那么，你们对使用两块板的Master-Slave Connection有什么暗示吗？

Answer 1

您知道MOSI和MISO的含义吗？ MOSI：主输出从站输入。 MISO：主机输入从机输出。尝试此连接是否正常工作。

mosi和miso引脚是否配置为替代功能？如何定义“ GPIO_Mode_IN_FLOATING”？

请使用{0}初始化您的结构，以确保配置清晰。

STM32F103 Nucleo开发板：SPI问题。 SPI从机接收不起作用

1 个答案: