Question

解决：我必须处理奴隶的CS / NSS引脚。在TX之前和之后添加一些延迟。

void SlaveMain()
{
    MAP_SPIReset(GSPI_BASE);

    MAP_SPIConfigSetExpClk(GSPI_BASE,MAP_PRCMPeripheralClockGet(PRCM_GSPI),
                     SPI_IF_BIT_RATE,SPI_MODE_SLAVE,SPI_SUB_MODE_0,
                     (SPI_SW_CTRL_CS |
                     SPI_4PIN_MODE |
                     SPI_TURBO_OFF |
                     SPI_CS_ACTIVELOW |
                     SPI_WL_8));

    MAP_SPIEnable(GSPI_BASE);
}

while(1)
{
    MAP_SPICSEnable(GSPI_BASE);
    MAP_SPIDataGet(GSPI_BASE, &data);
    Report("Got: %d\n\r", data);
    MAP_SPICSDisable(GSPI_BASE);
}

我的问题是我通过SPI从STM32F4板收到了错误的数据。我的CC3200板SPI从站配置：

#define SPI_IF_BIT_RATE  100000
void SlaveMain()
{
    // Set Tx buffer index
   ucTxBuffNdx = 0;
   ucRxBuffNdx = 0;

   // Reset SPI
   MAP_SPIReset(GSPI_BASE);

   // Configure SPI interface
   MAP_SPIConfigSetExpClk(GSPI_BASE,MAP_PRCMPeripheralClockGet(PRCM_GSPI),
                 SPI_IF_BIT_RATE,SPI_MODE_SLAVE,SPI_SUB_MODE_0,
                 (SPI_SW_CTRL_CS |
                 SPI_4PIN_MODE |
                 SPI_TURBO_OFF |
                 SPI_CS_ACTIVEHIGH |
                 SPI_WL_8));

   // Register Interrupt Handler
   MAP_SPIIntRegister(GSPI_BASE,SlaveIntHandler);

   // Enable Interrupts
   MAP_SPIIntEnable(GSPI_BASE,SPI_INT_RX_FULL|SPI_INT_TX_EMPTY);

   // Enable SPI for communication
   MAP_SPIEnable(GSPI_BASE);

   Message("Enabled SPI Interface in Slave Mode\n\rReceived : ");
}

中断：

static void SlaveIntHandler()
{
    unsigned long ulRecvData;
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = MAP_SPIIntStatus(GSPI_BASE,true);

    MAP_SPIIntClear(SSPI_BASE,SPI_INT_RX_FULL|SPI_INT_TX_EMPTY);

    if(ulStatus & SPI_INT_RX_FULL)
    {
    MAP_SPIDataGetNonBlocking(GSPI_BASE,&ulRecvData);
    Report("Received: %d\n\r",ulRecvData);
    }
}

我的STM32F4板配置为SPI Master：

void MX_SPI2_Init(void)
{
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi2);
}

  uint8_t data;

  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    data = 6;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &data, 1, 50);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
  }

结果我从CC3200获取并在重置主设备后更改：

哪里可能有问题？

Answer 1

（Slave配置为SW控制的CS / NSS引脚，您目前无法处理）。 SPI通常使用CS引脚进行重新同步，因此如果传输中丢失了一位，或者在主机开始发送后从机启动），它将永远不会恢复（SPI没有START / STOP位）。

Answer 2

我假设HAL_GPIO_WritePin是您的芯片选择线。由于SPI串行传输数据，因此可以在发送所有位之前设置GPIO（并禁用SPI通信）（特别是因为SPI时钟通常只有~4MHz左右）。检查/发布HAL_SPI_Transmit函数中的代码，看它是否在返回之前检查某种SPI就绪位。出于调试目的，请尝试在每次HAL_GPIO_WritePin调用之前添加一些延迟。另外，检查SPI寄存器的位长度。您可能已将其配置为8位传输，但如果寄存器实际为16位或32位，则在写入之前传输的数据可能需要左对齐（例如，如果在16位上传输8位数据，则0xFF变为0xFF00位SPI寄存器）。

CC3200 SPI Slave坏接收

2 个答案: