Question

我使用示例create cuda library with cmake创建了一个基于cuda的小型库。该库包含一个名为CudaImage的类，该类应在图像上运行Cuda内核。

CMakeLists如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(cudaMPbTools LANGUAGES CXX CUDA)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
)

add_library(cudaMPbTools STATIC
cudaimage.cu
cudaimage.h
cvector.h
cvector.cpp
)
target_link_libraries(cudaMPbTools libCommon)
target_compile_features(cudaMPbTools PUBLIC cxx_std_11)
set_target_properties( cudaMPbTools
                   PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)

cudaimage.h包含以下代码：

class CudaImage {
public:
CudaImage(unsigned char* image_data, int image_width, int image_height, int     scale);

private:
__device__
void addToHistoArray(int val, int i, int j);
};

库可以使用cmake正常编译，但是现在我试图在库外的main.cpp中使用CudaImage类：

CudaImage cudaImg(img1.data, img1.cols, img1.rows, 10);

但这会在主项目中生成编译错误，因为它无法识别cudaimage.h中的 device 关键字。

主项目的

CMakeLists.txt类似于：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project (mPb)
cmake_policy(SET CMP0020 NEW)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../cudaMPbTools
${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

set(MPB_SRCS    
main.cpp
pbdetector.cpp
)

set(MPB_HEADR
pbdetector.h)

add_executable(mPb ${MPB_SRCS} ${MPB_HEADR})
target_link_libraries(mPb
libCommon
${OpenCV_LIBS}
cudaMPbTools)

qt5_use_modules(mPb Core)

有人可以就此事提供建议吗？主项目中的CMakeLists.txt是否正确？

更新我从类CudaImage中提取了函数addToHistoArray，并声明如下：

__device__ void addToHistoArray(struct CVector* dHalfDiscInfluencePoints, int   totalHalfInfluencePoints, unsigned int** dHistograms, int image_width, int image_height, int scale, int arcno, int val, int i, int j);

，我仍然无法编译我的项目。我也更新了github中的源代码。

Answer 1

__device__ void CudaImage::addToHistoArray(int val, int i, int j)很可疑。成员函数的全部要点是它具有一个this指针，即CudaImage*。那当然是主机指针（CudaImage位于CPU上）。那么，您的__device__（GPU）函数试图使用主机指针做什么？！

不编译是幸运的副作用。大概addToHistoArray不需要CudaImage*，因此它可能是cudaimage.cu内部的自由函数

Answer 2

就像MSalters所说的那样，问题在于，要从GPU调用 device 方法以在GPU上执行。我不确定这就是您的意思。如果没有，您应该阅读以下内容： Difference between global and device functions

（对不起，我无法评论帖子）

Answer 3

我找到了一个可以编译我的项目的解决方案。它要求以下条件：

包括cuda.h和cuda_runtime.h
在项目mPb中添加cuda支持
使用包含3.9版cmake之前使用的cuda的方法
在代码中，如MSalters和L.C所示，更改了addToHistoArray的签名。

CMake文件的外观适用于该库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(cudaMPbTools)
include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
)
find_package(CUDA)
cuda_add_library(cudaMPbTools 
    cudaimage.cu
    cudaimage.h
    cvector.h
    cvector.cpp
    STATIC
)
target_link_libraries(cudaMPbTools libCommon ${CUDA_LIBRARIES}) 
target_compile_features(cudaMPbTools PUBLIC cxx_std_11)

对于项目：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project (mPb)
find_package(CUDA)
include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../cudaMPbTools
    ${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${CUDA_INCLUDE_DIRS})
set(MPB_SRCS    
    main.cpp
    pbdetector.cpp
)
set(MPB_HEADR
pbdetector.h)
cuda_add_executable(mPb ${MPB_SRCS} ${MPB_HEADR})
target_link_libraries(mPb
    libCommon
    ${OpenCV_LIBS}
    cudaMPbTools)
qt5_use_modules(mPb Core)

在C ++项目中使用基于CUDA的库代码

3 个答案: