在CUDA项目中使用外部库类

Question

我正在尝试使用CUDA增强一个小型C ++项目。 我的项目使用自定义库的类和函数，例如Matrix3d, Vector3d, Plane2d等。它们主要是几何对象。

当我尝试在设备中使用我的代码（__host__ __device__函数或内核）时，所有库函数/对象都被视为主机代码，我收到多个警告和错误，例如error: identifier "Plane3d::~Plane3d" is undefined in device code

有没有办法在设备上使用我的库？怎么做？ 我没有CUDA和C ++的经验（我只使用CUDA和没有类的简单C代码）所以我没有很好地掌握这个策略。

是否有避免更改库源代码的方法？可以更改库的代码，但如果我能避免它会更好。

非常感谢。

Answer 1

在CUDA中使用C ++类没有特别的问题。对象模型与标准C ++略有不同。

任何结构或类数据成员都会在实例化类或结构的任何内存空间（主机或设备）中自动定义。不自动的是类和结构中函数成员和运算符的代码生成。程序员必须明确定义和编译那些对象将被实例化的内存空间。后一个要求意味着你必须对在对象中调用的每个函数都有__device__和__host__定义。这包括构造函数和析构函数，后者是您在问题中显示的错误。

Answer 2

您无需更改源代码 - 您需要的是编写适配器。

CUDA内核使用低级结构，例如double *，double * ，double **或float *，float * ，float **以及内置的CUDA类型。

CUDA无法直接在CUDA外部分配的内存上工作（仅在显卡上分配内存，而不是常规RAM），因此您必须将数据复制到图形内存中。

如果您提供的方法可以访问您的类型使用的缓冲区，您可以在类型具有连续内存时连续复制它们，如果没有，则可以将其复制到图形卡中（使用CUDA内存复制功能），然后你可以使用简单的索引将内核作为double ***处理它们。