在没有棋盘的情况下使用calibrateCamera

Question

我对OpenCV的calibrateCamera：https://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d0c/group__calib3d.html不熟悉。

我想知道是否可以在没有棋盘格图案的情况下使用该功能进行校准？如果是这样，将如何定义objectPoints和imagePoints？

例如，如果我知道我在x和y方向上有运动，是否可以将检测到的2D图像特征用作我的ObjectPoint并将Z轴分配为0？ 然后插入与imagePoints在同一场景中拍摄的另一张图像的检测特征？