没有棋盘图像的3D校准？

Question

我需要很长时间才能让功能在OpenCV中运行，所以我想知道我的整体计划是否有意义，然后再深入了解试图实现它的细节。 （2.3.1，Windows 7，C ++）我会感激任何建议。

问题：

我在双向飞碟里工作。想要学习有关粘土目标飞行的3D信息，直到它们被击中。

数据：

1. 这两个相机（最终还会有几个）相距不远，所以我不能让棋盘足够大，让他们都能看到。

2. 在倾斜的山丘目标区域的每侧50到100码之间有几棵树，至少水平地覆盖每个摄像机的视野。我已经测量了每个特定点的距离（比如第一个左肢与躯干的交界处）。

计划

1. 将树位置作为Point3f对象放入objectPoints向量

2. 找到它们出现在每个摄像机图像上的点，然后将这些Point2f对象放入每个摄像机的imagePoints矢量

3. 立体声校准

问题

1. 我的计划是否在球场？

如果是

1. 最好是用一个距离相机尺寸的棋盘自己校准每个相机然后将内在和distCoeff矩阵传递给stereoCalibrate？

2. 如果我没有棋盘的stereoCalibrate我应该将哪个尺寸传递给函数？

感谢您提出任何建议。

Answer 1

由于听起来您可以控制环境，因此您可以在该范围内设置校准“点”。对于额外的狡猾点，它们可以是红外LED。