我在世界坐标A中有几个相机姿态为R | t，在另一个世界坐标B中相同的相机姿态为R'| t'。
问题是：
如果有新斧头进来怎么获得Bx？
我尝试了在Eigen中实现的Kabsch算法，但结果可笑...
然后，我认为3对t向量可以解决此问题，因为T中有7个域。因此，我计算了Tx = tAfterTrans*pinv(tBeforeTrans)，并正交归一化Tx的R矩阵。但是结果也是错误的。
你们有一些好主意还是我做错了什么？
OpenCV和Eigen都很好。
谢谢！