标签： math opengl matrix 3d transformation
我有两个4x4变换矩阵，它们定义了两个坐标空间。我试图在一个坐标空间中表达另一个的转换变换。有人能指出我正确的方向吗？
答案 0 :(得分：4)
设A是从空间 a 到全局空间 G 的矩阵。
设B为空间 b 到全局空间 G 的矩阵。
然后从 a 到 b 我们先用A转换成 G 然后用B ^ -1（逆B）从 G 到 b 。因此
v_b = B^-1 · A ·v_a