如何在DJI Drones的Onboard SDK中向Actionpoint添加Action？

Question

我是DJI Onboard SDK的新手，目前正在尝试学习。

我想知道如何在路标上添加动作（例如拍照）？它与数组有关吗： 在uint8_t commandList[16]结构中定义的WayPointSetting？

Answer 1

DJI OSDK在Github上有一些示例任务：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/3.7/sample/linux/missions/mission_sample.cpp