在Onboard SDK中检测RTH（返回首页）

Question

是否有一种方法可以检测机载SDK中的无人机是否返回家乡（无论是由于RTH被按下在RC上，还是由于无人机自动恢复状态之一）？

Answer 1

您可以订阅TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE并查找MODE_NAVI_GOHOME。文档可以在Telemetry API Reference和DisplayMode enum API Reference中找到。

Answer 2

我相信可以在此link中查看无人机的当前命令状态。尽管我怀疑这是您要尝试做的...我想我需要更多信息：

1. 你有什么无人机？
2. 您的目标是什么（就您的计划而言）？
3. 您有一个应用程序吗？如果是这样，则MSDK使用什么操作系统？