Question

我是Modbus协议的新手，我想从RS485读取数据。我已经编写了使用Libmodbus库的C代码，但无法读取数据，错误连接超时。我在这里使用从Windows计算机上运行的modbus从设备，我从USB连接到Windows计算机COM端口的串行电缆。到我在其中运行以下c代码的Linux机器的RS485端口。

`

this.enableEdit();

`

错误如下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdbool.h>

#include <modbus.h>


int main()
{
  modbus_t *ctx = 0;

  //
  // create a libmodbus context for RTU
  // doesn't check if the serial is really there
  //
  ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS2", 115200, 'N', 8, 1);

  if (ctx == 0) {

    fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
    return -1;

  } else {
    struct timeval old_response_timeout;
    struct timeval response_timeout;

    // enable debug
    modbus_set_debug(ctx, true);

    // initialize timeouts with default
    modbus_get_response_timeout(ctx, &old_response_timeout);
    response_timeout = old_response_timeout;

    // set the message and charcater timeout to 2 seconds
    response_timeout.tv_sec = 2;
    modbus_set_response_timeout(ctx, &response_timeout);
    modbus_set_byte_timeout(ctx, &response_timeout);

  }

  // try to connet to the first DZT on the line
  // assume that line address is 1, the default
  // send nothing on the line, just set the address in the context
  if(modbus_set_slave(ctx, 1) == -1) {
    fprintf(stderr, "Didn't connect to slave/n");
    return -1;
  }

  // establish a Modbus connection
  // in a RS-485 context that means the serial interface is opened
  // but nothing is yet sent on the line
  if(modbus_connect(ctx) == -1) {

    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;

  } else {

    int nreg = 0;
    uint16_t tab_reg[32];
   // uint16_t
    fprintf(stderr, "Connected\n");

    //
    // read all registers in DVT 6001
    // the function uses the Modbus function code 0x03 (read holding registers).
    //
    nreg = modbus_read_registers(ctx,0,5,tab_reg);

    //printf(tab_reg);
    if (nreg == -1) {

       fprintf(stderr, "Error reading registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
       modbus_close(ctx);
       modbus_free(ctx);

       return -1;

    } else {
       int i;

       // dump all registers content

       fprintf (stderr, "Register dump:\n");
       for(i=0; i < nreg; i++)
         printf("reg #%d: %d\n", i, tab_reg[i]);


       modbus_close(ctx);
       modbus_free(ctx);

       return 0;
    }
  }
}

Answer 1

我要检查的第一件事是串行通信硬件。您还有其他设备可以尝试连接到两台计算机，以确保每台计算机的串行端口都在工作吗？这将有助于验证是否在每台计算机上正确安装和配置了串行端口。 USB到串行的转换众所周知是有缺陷的，并且很难使用。

接下来我要检查的是每台机器上的波特率和串行端口设置。 RS-232和RS-485串行通信协议不会自动协商/自动检测连接速度，因此两个设备都需要具有相同的连接设置。

您可能还想尝试比115200更低的波特率。虽然更高的波特率允许更多的带宽和吞吐量，但出错的机会更大。我会从19200波特开始，然后在工作时从那里开始。

此外，您在哪个用户下运行此程序？您可能需要通过sudo或以具有较高权限的用户身份执行程序。

使用libmodbus库从RS485 modbus连接读取数据超时

1 个答案: