Question

我正在努力阅读正确的modbus值。

这里有一些背景信息我们建立了一个虚拟comport，它连接到现有的Commport-Server和ioLogik R1210 Model（https://www.moxa.com/support/sarch_result.aspx?prod_id=922&type_id=7&type=doc）。最后一个组件附加了一个自己的按钮，增加了ioLogik R1210模块的de DI /通道“0”中的计数器。我可以通过MOXA公司提供的ioSearch-Software看到这一点，它也生产ioLogik R1210模块。如果按下按钮，计数器也会增加。因此，硬件很好，从我的客户端到ioLogikModul通过已结算的虚拟comport连接 - 否则ioSearch将无法显示正确的计数器。

现在我正在尝试通过Java在Channel“0”中读取和写入计数器。我尝试了几个Modbus-Libraries，但总是遇到同样的问题，我不知道如何读取正确的寄存器/线圈/输入。

在以下用户手册和章节“ioLogik R1210 Modbus地址和寄存器映射”（页45或附录A-3）中给出了寄存器： https://www.moxa.com/doc/man/ioLogik_R1200_Series_UM_e3.3.pdf

虽然这条线听起来像是我需要阅读的一个寄存器： 0×0020; 30033; R等字; DI-00_counterValueHigh; 04：输入;注册;高位字

但是如果我尝试使用具有预期寄存器的ModbusClient-Library（https://sourceforge.net/projects/easymodbustcp-udp-java/），我得到一个奇怪的输出。

以下是我的一些代码：

package com.mg.moxa.modbus;

import java.io.IOException;

import de.re.easymodbus.exceptions.ModbusException;
import de.re.easymodbus.modbusclient.ModbusClient;

public class ModbusClientTest {

    public static void main(final String[] args) {
        modbusLibrary();
    }

    private static void modbusLibrary() {
        final ModbusClient modbusClient = new ModbusClient();

        try {
            // modbusClient.Connect();
            modbusClient.Connect("COM5");

//            final int[] readHolding = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 32);
//            System.out.print("readHolding [");
//            for (int i = 0; i < readHolding.length; i++) {
//                System.out.print(readHolding[i] + ", ");
//            }
//            System.out.println("]");

            final boolean[] readCoils = modbusClient.ReadCoils(32, 1);
            System.out.print("readCoils [");
            for (int i = 0; i < readCoils.length; i++) {
                System.out.print(readCoils[i] + ", ");
            }
            System.out.println("]");

            final int[] readInputRegisters = modbusClient.ReadInputRegisters(30033, 16); // high value
            System.out.print("readInputRegisters [");
            for (int i = 0; i < readInputRegisters.length; i++) {
                System.out.print(readInputRegisters[i] + ", ");
            }
            System.out.println("]");

            final int[] readInputRegistersLow = modbusClient.ReadInputRegisters(30033, 8); // low Value
            System.out.print("readInputRegisters [");
            for (int i = 0; i < readInputRegistersLow.length; i++) {
                System.out.print(readInputRegistersLow[i] + ", ");
            }
            System.out.println("]");

            //modbusClient.WriteSingleCoil(0, true);

//            final boolean[] readDiscreteInputs = modbusClient.ReadDiscreteInputs(0, 32);
//            System.out.print("readDiscreteInputs [");
//            for (int i = 0; i < readDiscreteInputs.length; i++) {
//                System.out.print(readDiscreteInputs[i] + ", ");
//            }
//            System.out.println("]");

            modbusClient.Disconnect();

        } catch (final ModbusException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            System.err.println("Fehler beim lesen des Modbus: " + e.toString());
            e.printStackTrace();
        } catch (final IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            System.err.println("Fehler beim lesen des Modbus: " + e.toString());
            e.printStackTrace();
        } catch (final Exception e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            System.err.println("Fehler beim lesen des Modbus: " + e.toString());
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

此代码段的输出如下：

readCoils [false, ]
readInputRegisters [12031, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ]
readInputRegisters [12031, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ]

位置0处的输入寄存器值始终不同（如果有助于分析，则大多为-18180或12031）

我在这里做错了什么？我想我很想念正确阅读寄存器的方法。

是否有更好/更简单的方法来获取特定频道的反值。

我还需要用java重置计数器。很高兴能够设置频道的偏好。

我希望你能帮助我。

Answer 1

尝试从“地址”列中的值而不是“注册”列中读取值。令人困惑，但在Modbus协议寄存器（输入，保持等）实际上是基于0（0 - 65535）。 0xxxx（线圈），1xxxx（离散输入），3xxxx（输入寄存器），4xxxx（保持寄存器）“寄存器”来自Modicon Modbus协议。 Modicon“寄存器”地址通常仍然在文档中使用，因为一些BMS系统期望这些值，但根据我的经验，它们通常需要更改为Modbus地址：

00001-09999 -> read coils 0-9998
10001-19999 -> read discrete inputs 0-9998
30001-39999 -> read input registers 0-9998
40001-49999 -> read holding registers 0-9998

如果您需要“DI-00_counterValueHigh”值，请尝试：

final int[] readInputRegisters = modbusClient.ReadInputRegisters(0x20, 1);

注意，这只给出了该计数器的高16位，以读取整个值，尝试：

final int[] readInputRegisters = modbusClient.ReadInputRegisters(0x20, 2);

这应该为您提供2个16位值，您需要通过执行以下操作将其组合成32位值（注意：我很长时间没有使用Java，因此语法可能不完全在C / C ++中，我会使用无符号值来防止符号扩展等。）

int counter = (readInputRegisters[0] << 16) | (readInputRegisters[1]);

来自ioLogik R1210的Modbus读取计数器通过Java ModbusClient-Library

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