如何使用libmodbus

Question

我有一个Moxa ioLogik E1214，我想使用modbus / tcp与之通信。我找到了应该执行此操作的库-libmodbus。首先，我从他们的网站复制了代码示例，并对其进行了更改，使其看起来像这样：

#include <stdio.h>
#ifndef _MSC_VER
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#endif
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#define G_MSEC_PER_SEC 1000

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *mb;
    uint16_t tab_reg[30];
    int length = 6;

    mb = modbus_new_tcp("192.168.127.254", 502);
    if (modbus_connect(mb) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(mb);
        return -1;
    }

    /* Read "length" registers from the address 0 */
    int read_val = modbus_read_registers(mb, 0, length, tab_reg);

    if(read_val==-1)
        printf("ERROR: %s\n", modbus_strerror(errno));
    else
    {
        printf("Read registers: %d\n", read_val);
        for(int i=0; i<length; i++)
        {
            printf("%d ", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    modbus_close(mb);
    modbus_free(mb);
    return 0;
}

连接正常，但是读取寄存器时出现问题。在文档中有一些参数，包括描述，起始地址，长度等，看起来像这样：

所以我知道使用int read_val = modbus_read_registers(mb, 0, length, tab_reg);应该从地址0读取一个值并将其存储在tab_reg中。但是我收到错误“非法数据地址”。我尝试读取的其他地址也是如此。

因此，总而言之-我是否正确理解所有内容？我应该如何使用libmodbus实际读取寄存器？

Answer 1

看来您的从站在地址0上没有任何保持寄存器，因此它抱怨illegal data address错误。

您需要查看您拥有的Modbus寄存器映射，并相应地使用libmodbus中的正确Modbus函数。例如，如果要读取变量RLY_pulseOnWidth，则必须使用：

int read_val = modbus_read_input_registers(mb, 52, length, tab_reg);

但要阅读RLY_TotalCount：

int read_val = modbus_read_registers(mb, 64, length, tab_reg);

您可以在此处检查与“点类型”列相关的所有Modbus功能代码：

https://github.com/stephane/libmodbus/blob/ddac0cf909d9ab05423df7b9a66e6e60e8bb0fbb/src/modbus.h

Answer 2

当您想要的是“读取线圈”（位）时，您尝试使用“读取寄存器”（int16值）。线圈和寄存器存储在单独的表中，因此具有不同的寻址方式。

使用modbus_read_bits读出RLY_status，因为正如您的文档所述，它是一个线圈值。

您将需要以不同于线圈的方式读取输入和保持寄存器。您的示例代码应能很好地读取保持寄存器。