Question

我是modbus的新手。我花了几个小时阅读帮助（？）文件，这似乎永远不会给你一个例子！我在Raspberry Pi，model3上使用C并安装了libmodbus。我试图通过FTDI USB转RS485转换器与epSolar太阳能电池板控制器交谈。 epSolar文档说，读取输入寄存器从地址3000开始并继续到311D。我想读3104。我修改了下面的代码。它连接到设备但尝试读取输入寄存器0x04始终返回-1：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>

enum {TCP, RTU};

int main(int argc, char *argv[])
{
 int socket;
 modbus_t *ctx;
 modbus_mapping_t *mb_mapping;
 int rc;
 int use_backend;
 int i;
 uint16_t tab_reg[64];
 use_backend = RTU;

 printf("Waiting for Serial connection\n");
 ctx = modbus_new_rtu("/dev/SOLAR", 115200, 'N', 8, 1);
 modbus_set_slave(ctx, 0);
 //modbus_connect(ctx);
 if(modbus_connect(ctx) == -1)
  {
   fprintf(stderr, "Serial connection failed: 
            %s\n", modbus_strerror(errno));
   modbus_free(ctx);
   return -1;
  }

 printf("Serial connection started!\n");

 mb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 0,
                                MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 0);
 if(mb_mapping == NULL)
  {
    fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
              modbus_strerror(errno));
   modbus_free(ctx);
   return -1;
  }
  rc = modbus_read_input_registers(ctx, 1, 0x0A, tab_reg);
  if(rc == -1)
   {
    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
    return -1;
   }

  for(i=0; i < rc; i++)
   printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
  modbus_mapping_free(mb_mapping);
  modbus_free(ctx);
  modbus_close(ctx);
  return 0;
}

它连接正常并分配映射，但rc始终为-1，并显示端口已超时的错误消息。我已经没有想法了，感觉我正在穿过糖浆！

最值得赞赏的任何帮助。

Answer 1

我也是Modbus的新手。根据我目前的经验，确保为tab_reg分配足够的内存来存储结果。同时尝试设置调试模式，即 modbus_set_debug(ctx, TRUE); ，以检查请求和响应代码。

Answer 2

我知道这是一个非常老的问题，但是希望这个答案能对通过Google搜索登陆这里的人有所帮助。

我看到一些需要帮助的地方。

如上文Saad所述，上面的Modbus服务器ID不正确。 ID 0保留用于广播消息，从站不会响应。找出目标设备的Modbus ID是什么，然后使用它。

我认为，如果您提供的串行端口有效，那么您还将始终获得正确的“连接”，这是在困扰您。这不是到任何特定设备的连接，而是到Modbus网络端口的连接。您正在超时，因为libmodbus预期会收到响应，但网络上没有收到响应。

所提供的代码中还有其他一些小麻烦，但是鉴于这篇文章的年代，我几乎觉得我在挑剔OP可能已经解决的问题。最大的问题是无法使用的从站ID。其他小问题包括：不必要地使用了modbus_mapping（用于服务器/从属服务器的结构），可能对modbus_mapping进行了错误分配（没有为输入寄存器分配空间）。

缺少使用libmodbus函数的示例

2 个答案: