我正在尝试为自动驾驶仪提供虚拟测距仪模块测量结果。
到目前为止，我发现了以下链接：
https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR
https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION
http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html
如何使用这些信息创建MAV消息？
我想从8个虚拟测距仪发送信息（MAV_SENSOR_ORIENTATIONs分别为0、45、90、135、180、225、370、315）。
是否可以创建MAV消息并从外部源发送到自动驾驶仪？
我正在使用SITL创建车辆，并使用python dronekit模块连接到该车辆。
感谢答案...