我在谷歌论坛上发现了一个帖子，称卡尔曼过滤器是在android虚拟传感器（http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=17780帖子＃8）中实现的。但我没有在android文档中找到任何关于kalman过滤器的提及。因此，在Android API中实现卡尔曼滤波器是真的吗？我在哪里可以获得虚拟传感器的源代码（TYPE_ROTATION_VECTOR）？
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如果他们没有在他们的虚拟传感器中使用卡尔曼滤波器那么它们应该是！我上个月发布了一个简单的卡尔曼滤波器来回答问题“Smooth GPS data”。你所要求的并非如此，但如果你没有看过卡尔曼滤波器，那么它可能是一个很好的起点，因为卡尔曼滤波器非常复杂，在Android上过滤位置数据就是一个简单的例子。 / p>