存在物理加速度计，但虚拟有效运动传感器不存在

Question

我有一部运行Android 5.1的Xperia Z手机。

检查存在的传感器时，我得到以下结果：

mSensorAccelerometer: {Sensor name="MPL Accelerometer", vendor="Invensense", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.038344003, power=0.139, minDelay=5000}
mSensorLinearAcceleration: {Sensor name="MPL Linear Acceleration", vendor="Invensense", version=1, type=10, maxRange=19.6133, resolution=0.038344003, power=16.239, minDelay=5000}

mSensorSignificantMotion: null
mSensorStepDetector: null
mSensorStepCounter: null

因此，有一个物理Accelerometer和Linear Acceleration复合传感器。

表示传感器，步进检测器和步进计数器复合传感器似乎不存在。但是the documentation为这三个传感器写了Underlying physical sensor: Accelerometer。

有没有机会使用这三种传感器？

为什么它们看起来像null，尽管它们是基于软件的（虚拟）传感器？