使用传感器融合的运动跟踪

Question

目前我正在使用加速度计，陀螺仪和磁力计进行运动跟踪应用。我有一个9D传感器融合功能，可以计算加速度计数据的方向和重力消除。我现在如何计算三维物体的位置？请建议任何可以提供良好准确性的算法。

Answer 1

如果您正在进行实时应用，扩展卡尔曼滤波器可以为运动跟踪提供最佳结果。我建议你参考一本书Multi Sensor Data fusion with MATLAB（CRC Press）。