失去传感器测量值的机器人

Question

我正在尝试为Raspberry上的4个机器人实现定位算法，这些机器人移动得太快，并通过低功耗蓝牙将传感器测量结果发送到Raspberry，但是有时数据包到达较晚或丢失，因此它们无法反映出机器人的实际状态。

我该如何处理？

Answer 1

您多久发送一次传感器测量值？另外，如果您担心丢失数据包，可以尝试使用Indicate，以确保接收方已阅读消息。