在Ubuntu Mate（Xenial）上安装具有Python3支持的ROS Kinetic

Question

我正在寻找ROS Kinetic的清晰文档，以在Ubuntu Mate（用于RPI3的Xenial）上支持Python3。在花了整整一周的时间尝试不同的设置并浏览了许多零散的文档和线程之后，我仍然无法使用OpenCV和Python3编写ROS。