Question

我是这个论坛的新手，也是我对ROS和Debian的新手。我正在尝试在运行Debian Stretch的Raspberry Pi 3B +上安装ROS。我目前正在关注以下链接：

https://neverbenever.wordpress.com/2017/12/20/install-ros-and-opencv-in-raspberry-piraspbian-stretch/

我在步骤中遇到麻烦＆＃34; 构建ROS：＆＃34;，我必须在哪里运行：

pi @ raspberrypi：〜/ ros_catkin_ws $ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated -j2 --install --install-space / opt / ros / kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE = Release

这适用于其他包，直到＆＃34; roscpp＆＃34;，这给我一个这样的结果：

<== Finished processing package [44 of 52]: 'xmlrpcpp'

==> Processing catkin package: 'roscpp'
==> Building with env: '/opt/ros/kinetic/env.sh'
Makefile exists, skipping explicit cmake invocation...
==> make cmake_check_build_system in '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/roscpp'
make: *** No rule to make target 'cmake_check_build_system'.  Stop.
<== Failed to process package 'roscpp': 
  Command '['/opt/ros/kinetic/env.sh', 'make', 'cmake_check_build_system']' returned non-zero exit status 2

运行以下命令重现此错误： ==＆GT; cd / home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / roscpp＆amp;＆amp; /opt/ros/kinetic/env.sh make cmake_check_build_system

命令失败，退出。

我已经在这个问题上开了很长时间。我也是UNIX的新手，只想在我的Raspberry Pi 3+和Arduino之间为我的机器人运行ROS。任何帮助/建议将不胜感激。谢谢。

无法在Debian Stretch上安装ROS动力学

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