Question

是否可以在没有黑魔法的Ubuntu（Xenial 16.04）的最新版本上安装ORB_SLAM / ORB_SLAM2？我知道建议是根据https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2使用Ubuntu 14.04，但我目前有最后一个版本，我真的不想改变它或者与16一起安装14个。我使用OpenCV 2.4.8和ROS / catkin构建系统并获得下一个错误：

points

它出了什么问题？感谢。

Answer 1

我有同样的问题，这对我有用。

在此处安装 eigen 表单https://launchpad.net/ubuntu/trusty/amd64/libeigen3-dev/3.2.0-8

下载.deb文件并使用

进行安装

sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.0-8_all.deb

Answer 2

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/karthik/source/ChartAttributes/crecords", line 34, in <module>
    parseXML("C:\\Users\\karthik\\Desktop\\xml_path\\bgm.xml")
  File "C:/Users/karthik/source/ChartAttributes/crecords", line 26, in parseXML
    for action, elem in context:
  File "src\lxml\iterparse.pxi", line 208, in lxml.etree.iterparse.__next__ (src\lxml\lxml.etree.c:150010)
  File "src\lxml\iterparse.pxi", line 193, in lxml.etree.iterparse.__next__ (src\lxml\lxml.etree.c:149708)
  File "src\lxml\iterparse.pxi", line 221, in lxml.etree.iterparse._read_more_events (src\lxml\lxml.etree.c:150208)
TypeError: reading file objects must return bytes objects

希望这会对某人有所帮助，但会延迟回复。

在Ubuntu Xenial 16.04上安装ORB_SLAM

2 个答案: